橋式起重機的運動形式，橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋

　　(1)橋式起重機由大車電動機驅動沿著工廠車間的兩邊軌道做縱向前后運動。

　　(2)大車主梁上的小車及提升機構由小車電動機驅動沿著橋架主梁軌道做橫向左右運動。

　　(3)提升電動機(主鉤、副鉤)驅動重物做垂直升降運動。